Ředitelství silnic a dálnic se rozhodlo částečně zahloubit a rozšířit nejpřetíženější úsek benešovské silnice mezi Mirošovicemi a Benešovem. Kolem Benešova se silnice zanoří pod terén a kolem zámku Konopiště povede 160 metrů dlouhým tunelem. Rozšířena bude na tři pruhy. V současné době probíhá soutěž ne zhotovitele rozšíření, které bude stát 80 milionů korun. Zahloubení si vyžádá investici 700 milionů. Výstavba začne nejdříve v roce 2019, na projekt se musí zpracovat EIA. Dálnice D3 se má stavět teprve v roce 2024.